shisha qadoqlash robot qo'l manipulyatori

Qadoqlashning ishlash printsipi: robot shishaning boshini shisha kamaridan ushlaydi, robot qutilar konveyeriga buriladi, shisha qutida pastga siljiydi;

Asosiy tuzilma:

Transmissiya qutisi qurilmasi

Qurilma tekis yuqori zanjirni transport qutisi sifatida ishlatadi, tekis yuqori zanjir ishini boshqaradi. Ta'siri bo'sh qutini mashinaga qo'yish, shishalarga solib qo'yish va keyin qutini mashinaga qo'yishdir. qutilar har safar, bo'sh qutilarni mashinaga guruhlang, bo'sh qutilar guruhini mashina holatiga kiriting va shishani to'ldirishni kuting, shisha qutisi tezda mashinadan yuboriladi, shishani etkazib berish vaqtini kutishni to'xtating. Butun ish tartibi Dvigatelning ochilishi, to'xtashi va o'zgaruvchan tezligi PLC tomonidan boshqariladi;

Shishani ushlash moslamasi

Shishani ushlash moslamasi pnevmatik vositadir.Siqilgan havo (0,20-0,25Mpa) bilan shishiriladigan kapsula shishani ushlaydi.Egzoz paydo bo'lganda, shisha qayta tiklanadi va qisqichning kirish va chiqishi ikki uch tomonlama solenoid klapan tomonidan boshqariladi. Bu tushunish moslamasi, maxsus takoz tuzilishi bilan va g'ayritabiiy sharoitlarda siqish kamonini ishlatadi. qisqich ko'tariladi, bu shisha, quti va mashinaga zarar yetkazmaydi. Bu tutqichning yana bir xususiyati alyuminiy ramka tuzilishi, shuning uchun engil va yuqori quvvatdir.