Tasma ichidagi mahsulot: karton quti kabi yig'iladigan ob'ekt.
XY harakat tizimi: ob'ektni taglik holatiga o'tkazadi.
Z harakat tizimi: ob'ektni yuqoriga va pastga siljitadi.
Aylanishni qabul qilish: ob'ektni ushlaydi va aylantiradi.
Paletdan chiqish: To'liq qatlamli palletlar chiqishi.