karton quti portali avtomatik palletizator

1. Staker mashinasining tarkibi

Paletlash mashinasi o'rnatish ramkasidan, joylashishni aniqlash tizimidan, servo haydovchi tizimidan, boshqaruv tizimidan, elektr boshqaruv va tarqatish tizimidan, xavfsizlikni himoya qilish moslamasidan va boshqalardan iborat bo'lib, avtomatik besleme joylashishni aniqlash tizimi bilan jihozlangan. (Ixtiyoriy avtomatik stack ta'minot tizimi)

2. Stacking mashinasini o'rnatish tokchasi

Stakerning harakat tezligi juda tez bo'lgani uchun, boshlang'ich holati o'rnatish ramkasiga katta ta'sir ko'rsatadi.O'rnatish ramkasi stackingning barqaror ishlashini ta'minlash uchun juda yaxshi qattiq bo'lishi kerak, shuning uchun biz payvandlangan po'latdan yasalgan ramka tuzilishini loyihalashtirdik. qo'llab-quvvatlash ramkasi.

3. Stacker palletizator mashinasi joylashishni aniqlash tizimi

Stacker joylashishni aniqlash tizimi butun uskunaning yadrosi bo'lib, Yaskawa kompaniyasining (Yaponiya) mahsuloti bo'lib, tez harakat tezligi va takrorlash aniqligi yuqori, X, Y, Z uchta koordinatalar sinxron tish kamarini uzatish uchun tanlangan, bitta koordinata. takroriy joylashishni aniqlash aniqligi 0,1 mm, tezkor chiziq harakati tezligi: 1000 mm / s. X o'qi 3000 mm uzunlikdagi va 1935 mm oraliqli yagona joylashishni aniqlash tizimidir.Sinxron transmitter ikkita joylashishni aniqlash tizimining sinxron harakatini ta'minlaydi va 1500 Vt quvvatga ega servo vosita tomonidan boshqariladi. Haydash momenti va inertsiyani moslashtirish uchun yuqori aniqlikdagi planetar reduktor mavjud.

Ikki joylashishni aniqlash tizimidan foydalangan holda Y o'qi.Bunday katta kesimga ega joylashishni aniqlash birligining sababi, asosan, Y o'qi o'rta suspenziya tuzilishiga ega bo'lgan ikki tomonlama tayanchdir.Agar tanlangan kesma yetarli bo‘lmasa, robot harakatining barqarorligi kafolatlanmaydi va robot yuqori tezlikda harakatlanayotganda titraydi. Z-o‘qini o‘rtada qisish va muvozanatni saqlash uchun ikkita joylashishni aniqlash moslamasi yonma-yon ishlatiladi. yuk yaxshi.Ushbu o'rnatish rejimi juda yaxshi barqarorlikka ega. Ikki joylashishni aniqlash tizimi 1500 Vt quvvatga ega servo motor tomonidan boshqariladi, haydovchi momenti va inertsiyasini moslashtirish uchun yuqori aniqlikdagi planetar reduktor bilan jihozlangan.

Z o'qi joylashishni aniqlash tizimi mustahkam va barqaror. Mahsulot odatda slayderni o'rnatadi va umumiy yuqoriga va pastga harakatga ega. Servo vosita ob'ektni tezda yaxshilashi kerak, bu katta tortishish va tezlashtirish kuchini engib o'tishi kerak va katta quvvatga muhtoj. .Amalda biz yuqori aniqlikdagi planetar reduktor bilan jihozlangan 2000 Vt quvvatga ega servo motorni tanladik.A o'qi aylanish o'qi hisoblanadi.

4. Servo qo'zg'alish tizimi

Raqamli funktsiyali servo motordan foydalanadigan stacking manipulyator mashinasi. Har bir dvigatel mili servo vosita va reduktor, to'rtta servo vosita va to'rtta reduktor, shu jumladan qulflangan servo motorli vertikal motor bilan jihozlangan.

 5. Stacker tutqichi

Pnevmatik tutqichning maxsus dizayni, sozlanishi bosim, bosimli tampon klapan bilan jihozlangan stacking, indüksiyon mexanizmi bilan jihozlangan tushunish harakati ob'ektni avtomatik ravishda idrok etishi va ob'ektni tushunish uchun boshqaruv markaziga xabar berishi mumkin.

 6, nazorat qilish tizimi

Boshqaruv tizimi katta PLC va sensorli ekrandan iborat. Tizim kuchli dasturlash imkoniyatlariga ega. Paletlashning turli modellari bilan tizim turli artefakt dasturlarini oldindan o'rnatishi mumkin va tegishli dasturni almashtirish uchun sensorli ekranda ishlash mumkin.

 7, xavfsizlik moslamasi

Mashinada nosozliklar bo'yicha tezkor va signal funksiyasi mavjud va har bir nosozlik aniq joylashuvni aniq aks ettirishi mumkin, xatolarni oson va tez bartaraf etish, jumladan: robot to'qnashuvidan himoya qilish funktsiyasi;ish qismini o'rnatish joyini aniqlash;yorug'lik ekrani xavfsizligini himoya qilish.