og'ir quvur uchun pnevmatik manipulyator

Pnevmatik manipulyator - bu pnevmatikaning printsiplari asosida ishlab chiqilgan mexanik qurilma bo'lib, u narsalarni ushlab turish, tashish va joylashtirish kabi operatsiyalarni bajarish uchun ishlatiladi. Uning dizayn printsipi, asosan, manipulyatorning harakati va nazoratiga erishish uchun gazni siqish, uzatish va chiqarishga asoslangan. Quyida pnevmatik manipulyatorning dizayn printsipi bilan batafsil tanishish keltirilgan:

Pnevmatik manipulyatorni loyihalash printsipi
Havo ta'minoti: Manipulyator odatda havo ta'minoti tizimi orqali quvvat manbai sifatida siqilgan havoni ta'minlaydi. Havo ta'minoti tizimi odatda siqilgan havo manbai, havo bosimi regulyatori, filtr, yog 'tumanini yig'uvchi va pnevmatik aktuatordan iborat. Siqilgan havo manbai tomonidan ishlab chiqarilgan havo bosimi havo bosimi regulyatori tomonidan mos ish bosimiga o'rnatiladi va keyin quvur liniyasi orqali pnevmatik aktuatorga etkaziladi.
Pnevmatik aktuator: Pnevmatik aktuator manipulyatorning asosiy komponenti bo'lib, aktuator sifatida odatda silindr ishlatiladi. Tsilindr ichiga piston o'rnatilgan bo'lib, havo manbasi bilan ta'minlangan siqilgan havo pistonni silindrda o'zaro harakatlanish uchun harakatga keltiradi va shu bilan manipulyatorning ushlash, qisish, ko'tarish va joylashtirish operatsiyalarini amalga oshiradi. Tsilindrning ish rejimlari, asosan, turli xil ish stsenariylarida qo'llaniladigan bitta ta'sirli tsilindrlar va ikki tomonlama tsilindrlardir.

biz turli xil uslublarni, har xil o'lchamlarni, turli xil tutqichlarni turli yuklarga ko'ra sozlashimiz mumkin.