Samaradorlikni oshirish, mehnatni bo'shatish, xarajatlarni qisqartirish va ishlab chiqarish davrlarini qisqartirish uchun avtomatik o'rash mashinalari depalletizatsiya robotlari ishlab chiqarildi. Ular qo'lda ishlashni talab qilmaydi va avtomatik yuklash, avtomatik ochish va tushirishni amalga oshirishi mumkin.

Avtomatik depalletizatsiya va qadoqdan chiqarish mashinasi depalletizatsiya roboti va avtomatik ochish mashinasidan iborat. Bu yuqori samaradorlik, yuqori darajadagi avtomatlashtirish va mehnatni tejashning afzalliklariga ega. Operatsiya yopiq idishda amalga oshirilganligi sababli, u atrof-muhitni kamroq ifloslantiradi va ayniqsa, korroziy materiallar uchun javob beradi. Materiallarni o'rash. Depalletizatsiya roboti asosan ishlov berish uchun mas'ul bo'lgan depalletizatsiya uskunasidir. U barqaror va yuqori tezlikda depalletizatsiya qobiliyatiga ega bo'lib, ular ishlab chiqarish samaradorligini va ishlab chiqarishni tezda yaxshilaydi va shu bilan birga qo'lda ishlov berish natijasida yuzaga keladigan xatolarni kamaytiradi. U kun bo'yi ishlashi mumkin, ko'p ishchi kuchi va boshqa xarajatlarni tejaydi

Tizimning avtomatik qadoqlash mashinasi 10 kg dan ortiq chang va granülli materiallarga mos keladi, yuqori darajadagi avtomatlashtirishga ega; yuklash, qoplarni sindirish va olib tashlashni birida amalga oshirishi mumkin, qo'lda operatsiyalarni tejash va shu bilan xarajatlarni tejash; muhrlangan shassi va o'rnatilgan changni tozalash uskunasi ham changning ifloslanishidan qochishi mumkin. Avtomatik depalletizatsiya va o'rash mashinasining ish jarayoni quyidagicha:

1. Qo'lda ishlash, palletli rulonli konveyer liniyasiga materiallarning palletini joylashtirish uchun forkliftdan foydalanadi. Har bir bo'limda joylashishni aniqlash sensori mavjud. Palet materialining joyida ekanligini aniqlagandan so'ng, konveyer chiziqda to'xtaydi;

2. Qoplangan materiallarning o'rta holatini skanerlash uchun 3D ko'rishdan foydalaning va robot sumkalangan materiallarni aniq ushlaydi.

3. Qoplangan materiallar qadoqdan chiqarish mashinasiga kiradi va qadoqdan chiqarilgandan keyin qoplar belgilangan joyga joylashtiriladi.